RS Olahraga Nasional kembali dipercaya untuk mengirimkan tim medisnya dalam mendampingi Tim Paskibraka Nasional Tahun 2021. Tim kesehatan yang terdiri dari Dokter dan Perawat ini mendampingi Tim Paskibraka Nasional yang berasal dari perwakilan pemuda seluruh Provinsi di Indonesia. Pendampingan kesehatan yang dilakukan dilaksanakan sejak tahap persiapan/pelatihan di tingkat Nasional, pelaksanaan tugas pada peringatan HUT RI Ke 76 di Istana Negara, hingga tim Paskibraka kembali ke daerah asalnya masing-masing. Pendampingan kesehatan oleh Tim Medis bertujuan untuk menjaga kondisi fisik Tim Paskibraka Nasional dalam menjalankan tugasnya. Kegiatan yang dilakukan di dalamnya termasuk Screening/Pemeriksaan COVID-19 dalam rangka pencegahan penularan COVID-19 di masa pandemi ini.
Tim Medis yang diturunkan terdiri dari Dokter, Perawat serta Ambulans yang siaga 24 jam. Tim Medis RS Olahraga Nasional telah secara rutin mendampingi Tim Paskibraka Nasional sejak tahun 2014. RS Olahraga Nasional juga menyediakan pelayanan kesehatan bagi Tim Paskibraka Nasional, apabila masalah kesehatan yang terjadi tidak dapat ditangani di lapangan.